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SANYO步进电机的步进驱动器专栏介绍
发布时间:2019-07-19   点击次数:77次
   SANYO步进电机的步进驱动器专栏介绍
  SANYO步进电机需要驱动电路才能转动,驱动电路产生驱动电脉冲信号,如果没有脉冲信号,步进电机静止不动,如果按照电机的驱动时序驱动电机,则电机按照一定的方向转动。电机转动的速度与脉冲的频率正比关系,不受负载影响;步进电机可以方便地实现瞬间启动、急速停止、正转、反转,并且速度响应特性好;步进电机没有累计误差,因为步进电机只有周期性的误差,完成一周以后误差清零;可以通过改变电脉冲信号的顺序实现改变其转动方向。
  SANYO步进电机驱动器的主要参数就是驱动电压和电流,还有就是细分功能。
  驱动电压越高,一般驱动器驱动步进电机的高速性能越优异。24-60V的驱动器比较适合57和60的电机,60-100V的驱动器比较适合86的电机,100V以上的适合110的步进电机。电压的这些区别主要是由步进电机的电感大小决定的。因为尺寸越大的电机其线圈面积越大,线圈的匝数也越多,这样其电感也就越大。当电机转动时,因为转子是永磁材料,其交替的N和S级一次反复通过电机的转子线圈。这样交变的磁场就会产生电场。电机转速越高,其磁场变化越快,这样产生的电场就越高。这个电场的产生除了和转速有关外,还和刚才提的电机的电感成正比,所以越大尺寸的电机其电感越大,这样高速运转时产生的这个电场也就越大。而这个电场的方向恰恰和驱动器的驱动电场相反。这就是问什么大尺寸的步进电机需要驱动器高驱动电压的原因,就是为了等效掉电机高速运转时产生的这部分感应电压。这就是步进电机高速扭矩下降的原因之一。
  驱动器的额定电流是需要和步进电机匹配的,越大的电流表示步进电机的高速性能越有意,同样的一款驱动器,大电流的电机其高速表现越好。其实大电流的电机其电感相对也比较小,这就和上面解释的一致了。还有就是当驱动器电流大于电机电流时,其并不能增加电机的扭矩,反而会引起电机有多大的电流声,还有就是产生额外的热量。当驱动器电流小于电机的电流时,电机的性能就不能完全发挥出来,其扭矩会降低。
  还有就是细分功能了,细分技术的引进大大改善了步进电机的运行效果,高细分技术的驱动器,往往驱动步进电机低速转动的震动会有很好的改善。有人说细分可以提高电机的分辨率,也有人说细分提高的非常有限。

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