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SANYO步进电机的“细分驱动”简介
发布时间:2020-12-11   点击次数:85次
   SANYO步进电机旋转的角度正比于脉冲数;由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
  如果SANYO步进电机控制不当容易产生共振;难以运转到较高的转速。在体积重量方面没有优势,能源利用率低。超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
  SANYO步进电机驱动器系统的集成电路:
  1.脉冲分配器集成电路;
  2.包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路;
  3.只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路;
  4.将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路。
  步进电机“细分驱动”概述:
  将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的,与电机本身无关。其原理是让定子通电相电流并不一次升到位,而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波,而是N级近似阶梯波),则定子绕组电流所产生的磁场合力,会使转子有N个新的平衡位置(形成N个步距角)。

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