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您知道日本机械手的执行系统机构吗?
发布时间:2018-02-09   点击次数:192次
   日本机械手是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力助力机械手操作的助力设备。它巧妙地应用力的均衡原理,使操作者对重物停止相应的推拉,就可在空间内均衡挪动定位。重物在提升或降落时构成浮动状态,靠气路保证零操作力(实践状况由于加工工艺及设计本钱控制,操作力以小于3kg为判别规范)操作力受工件重量影响。无需纯熟的点动操作,操作者用手推拉重物,就能够把重物正确地放到空间中的任何位置。
  日本机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
  1.手部
  日本机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
  机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的zui多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
  2.手臂
  日本机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要地定位。
  3.躯干
  日本机械手躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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