步进电机有一个技术参数是空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　步进电机主要由：定子和转子构成，它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例，其定子和转子上分别有六个、四个磁极。定子上的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。

　　注意这里的相和三相交流电中的“相”概念不一样，步进电机通的是直流脉冲。按照绕组的通电顺序，三相步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。