探讨SANYO步进电机定位不准的原因
更新时间：2020-07-20 点击次数：706次
SANYO步进电机可应用在数控切割机之上，数控切割机企业在选择电机时，如果没有特别要求都会选择步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗的说当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
为了要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢，防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是SANYO步进电机在运行中常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“病因”。出现定位不准的主要原因如下：
1.要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成丢步；
2.电机马达的功率达不到系统的要求；
3.换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显；
4.驱动器工作过程遭受千扰；
5.控制系统的控制器产生误动作；
6.使用同步带的场合，软件补偿太多或太少；
7.软件存在设计缺陷。
