SANYO步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机分分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）；永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点；它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用为广泛。

　　如何克服SANYO步进电机低速运转时的振动和噪声？

　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

　　1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

　　2.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；

　　3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

　　4.换成交流伺服电机，几乎可以*克服震动和噪声，但成本较高；

　　5.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。